齿轮齿条传动系统，以其传动比大、高速、高刚性等优点，被广泛应用于行程较大的大型机床上。但对于数控进给系统的齿轮齿条，除了要求其具有很高的运动精度外，还需要消除配对齿轮齿条间的传动间隙，否则机床进给系统每次反向时，会产生反向间隙，对加工精度产生很大影响。

如何消除DSKR齿条传动中的间隙呢？

想办法消除或者补偿，来提高加工精度。传统的消隙，基本是刚性或柔性的机械消隙法。机械消隙法，会增加机械结构的复杂性，而且机械消隙可靠性差。

反向间隙补偿，需要先进行测量，特别是采用半闭环控制的数控机床，需要在平时注重研究造成反向间隙的因素、使用反向间隙补偿功能对机床的进给传动链进行补偿。同时，滚轴丝杠又有螺距误差，而且每个位置的反向间隙各不相同。

首先，齿轮的位置不要固定，要做成可调节的，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条的啮合间隙，控制系统须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，根据实际的间隙值来调整伺服电机脉冲数。

齿轮齿条传动的自动消息装置，脑阔机床底座和驱动梁，驱动梁沿设置于机床底座上的直线导轨滑动，在驱动梁端部设置伺服电机和与伺服电机连接的传动齿轮，传动齿轮与设置于机床底座上的齿条啮合，在驱动梁端部设置有安装板，在安装板上设置有转轴架和支架，转轴架和减速机安装架一侧通过转轴连接在一起，在减速机安装架的对侧设置有突出的耳板，一螺栓穿过耳板上的通孔与支架螺纹连接，在螺栓头部和耳板之间套装有碟形弹簧组。

当传动负载小时，可以采用双片薄齿轮错齿调整法，分别与齿条的左右两侧齿槽面贴紧，从而消除齿侧间隙。当传动负载大时，可采用双厚齿轮传动的结构。

采用双驱进给系统，即利用伺服控制达到消隙，虽然双驱系统克服了机械消隙的缺点，但高精度、高速的齿轮传动系统中，制造装配误差对传动精度的影响非常大。

齿轮齿条正确啮合的检测

即检测齿轮齿条的反向间隙，检测方法为要使用2个千分表，其中一个固定在床身的基面上，表头测电机座侧面；另一个千分表固定床身的基面上，表头侧齿轮节径位置。一方向移动齿轮，千分表调零后，向相反方向旋转齿轮，两个千分表变化的差值，即为反向间隙，实例中要求小于0.125 mm。

对于高速度高精度的大行程数控机床，使用涂色法来检查齿轮齿条接触情况，以确保齿轮齿条的正确啮合。

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