DSKR齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

直齿条，即齿线是垂直于齿的运动方向的直线齿条。